Não, você não precisa pagar nada no momento da reserva on-line.
Se quiser fazer uma reserva, tudo o que você precisa fazer é selecionar o período de tempo em que deseja utilizar o estacionamento e clicar em "Verificar disponibilidade" para obter um orçamento. As reservas são absolutamente grátis. O valor a ser pago deve ser feito integralmente no estacionamento.